Przez kilkanaście lat był plastykiem miejskim oraz plastykiem w słupskim Empiku. Prowadził w Krzyni znany w całym kraju plener „Zapis graficzny w skórze”. Projektował także medale. Jest autorem medalu „Za zasługi dla miasta Słupska”. Mirosław Jaruga był także społecznikiem i wieloletnim działaczem Związku Polskich Artystów Plastyków. Pełnił funkcję przewodniczącego słupskiego oddziału ZPAP. Jednak w pierwszym rzędzie skupiał się na pracy twórczej. Swój dorobek zaprezentował na licznych wystawach w regionie, w kraju i poza jego granicami. Jego ostatnią wystawę miłośnicy sztuki mogli oglądać we wrześniu 2008 roku w Galerii Kameralnej w Słupsku. Przygotowywał kolejną dużą wystawę w Bytowie, ale nieuleczalna choroba zniweczyła te plany.

Pozostawił Żonę i Syna, którym składamy wyrazy szczerego współczucia.

Redakcja