Słupsk i Cartaxo współpracują ze sobą w dziedzinie kultury już od ponad 30 lat. Teatr Combate z Cartaxo przebywał wielokrotnie w Słupsku, biorąc udział w Słupskim Tygodniu Teatralnym. Natomiast Teatr Rondo ze Słupska odbywał w Portugalii tourneé, z bazą w Cartaxo m.in. w maju 1979 czy czerwcu 1982 r., prezentując spektakl pt. „Kalendarz polski”. Ponadto wielokrotnie uczestniczył w Międzynarodowym Festiwalu Teatralnym w Santarem i Cartaxo. Aktorzy z Cartaxo brali udział w Międzynarodowych Warsztatach Widowisk Plenerowych w Słupsku w lipcu 1990 r. Aktywnie rozwija się współpraca plastyczna. Artyści z Portugalii uczestniczą w Warsztatach Plastycznych w Ustce już od 1980 r. oraz biorą udział w plenerach malarskich. Natomiast artyści ze Słupska uczestniczą w warsztatach plastycznych w Cartaxo.

Prowadzona jest także wymiana zespołów folklorystycznych, np. wizyta Zespołu Kaszubskiego „Gzube” w Cartaxo w czerwcu 2001 r. oraz Zespołu Folklorystycznego z Cartaxo w Słupsku we wrześniu 2001 r. Aktywna jest współpraca fotografików ze Słupska i Cartaxo. W lutym 2004 r. miała miejsce w Słupsku wystawa fotograficzna pt. „Portugalskie fascynacje” autorstwa Zbigniewa Suligi. Wystawa prezentowana była również w Cartaxo we wrześniu 2004 r. W czerwcu 2005 r. zorganizowano wystawę fotograficzną „Calma” w centrum Cultural De Belens (Lizbona) Radosławy Franczak przy pomocy organizacyjnej Artura Oliveiry z Cartaxo.

Wielkim przyjacielem Słupska jest wspomniany Artur Oliveira z Cartaxo, który w dniu 13 września 2009 r. otrzymał medal „Zasłużony dla miasta Słupska”.